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K.Matsumoto, S.Wakabayashi, H.Ueno, Tetsuji Yoshida, M.Ioki, S.Shirasaka
軌道上組み立て技術の確立を目指して実施するトラス構造遠隔操作実験に関して、ETS−７衛星に搭載するハードウエア開発と地上試験結果を報告した。また軌道上実験の計画概要についてもあわせて報告した。
IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) Grenoble, France 1997 1997年9月
査読付き国際会議論文, 共著

K.Matsumoto, S.Kibe,S.Wakabayashi, H.Ueno, H.Satoh, Tetsuji Yoshida, M.Ioki, S.Shirasaka, A.Saiki
軌道上組み立て技術の確立を目指して実施するトラス構造遠隔操作実験に関して、搭載システムと地上コントロール装置の開発状況を紹介するとともに地上シミュレータによる評価結果を報告した。
i-SAIRAS(International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space) Tokyo, 1997 1997年7月
査読付き国際会議論文, 共著

五百木誠、白坂成功
遠隔操作型の宇宙ロボットシステムの全体シミュレーションの考え方を体系的に整理し、課題を明らかにした。
電気学会 シミュレーション技術調査専門委員会 1996年7月
査読なし国内会議発表, 共著

Makoto Ioki, Keita Miyazaki, Yasunori Kamochi
小型衛星の電気システム設計において考慮すべき項目として統合化設計と超小型実装技術の2点を取り上げ、その設計思想を明らかにするとともに試作の状況を報告した。
20th ISTS (International Symposium on space Technology and Science) Gifu, 1996 1996年6月
査読付き国際会議論文, 共著

M.Ioki, Y.Wakabayashi
ETS-7宇宙ロボット実験衛星の遠隔操作実験の計画と評価用に地上評価シミュレータを開発した。このシミュレータの設計の考え方と機能性能評価試験結果を報告した。
ICAR (International Conference on Advanced Robotics) Spain, 1995 1995年10月
査読付き国際会議論文, 共著

若林靖史、五百木誠
技術試験衛星VII型のための専用テストベッドの開発における設計の考え方を紹介するとともに、実際に使用して実施した試験結果を報告した。
第38回 宇宙科学技術連合講演会 1994年10月
査読なし国内会議発表, 共著

五百木誠、若林靖史、太田昌也
技術試験衛星7型用ロボット評価装置の開発の詳細を紹介するとともに、それを拡張した将来構想を示した。
第37回 宇宙科学技術連合講演会 1993年10月
査読なし国内会議発表, 共著

M.Oda, M.Ioki, T.Nakamura, H.Koyama, A.Saiki, T.Aoki, K.Sato
宇宙ロボットの遠隔操作実験用に汎用地上評価シミュレータを新規に開発し、その評価試験を実施した。その結果を整理して報告した。
i-SAIRAS (International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space) Toulouse, France 1992 1992年9月
査読付き国際会議論文, 共著

小田光茂、若林靖史、今井良一、秋山正雄、五百木誠
ETS-VIIの機能性能の詳細と、軌道上で実施する実験計画の概要を整理して報告した。
第10回 日本ロボット学会学術講演会 1992年8月
査読なし国内会議発表, 共著

五百木誠、宮崎景太、細野展裕
SFU衛星の姿勢軌道制御電子回路の設計と試験の詳細を報告した。
宇宙科学技術連合講演会 1989年5月
査読なし国内会議発表, 共著