Development of Truss Structure Teleoperation Experiment by ETS-7 Robot
K.Matsumoto, S.Wakabayashi, H.Ueno, Tetsuji Yoshida, M.Ioki, S.Shirasaka
軌道上組み立て技術の確立を目指して実施するトラス構造遠隔操作実験に関して、ETS−７衛星に搭載するハードウエア開発と地上試験結果を報告した。また軌道上実験の計画概要についてもあわせて報告した。
IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) Grenoble, France 1997 1997年9月
査読付き国際会議論文, 共著
