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Development of Truss Structure Teleoperation Experiment by ETS-7 Robot | KeioSDM System Design Methodology Laboratory

OUR
PROJECT

Development of Truss Structure Teleoperation Experiment by ETS-7 Robot

K.Matsumoto, S.Kibe,S.Wakabayashi, H.Ueno, H.Satoh, Tetsuji Yoshida, M.Ioki, S.Shirasaka, A.Saiki
軌道上組み立て技術の確立を目指して実施するトラス構造遠隔操作実験に関して、搭載システムと地上コントロール装置の開発状況を紹介するとともに地上シミュレータによる評価結果を報告した。
i-SAIRAS(International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space) Tokyo, 1997 1997年7月
査読付き国際会議論文, 共著